Veyikil-lidar ki monte (LiDAR, Light Detection and Range) se youn nan sistèm pèsepsyon kle nan machin otonòm yo. Li mezire distans ak fòm objè ki antoure yo lè li emèt pulsasyon lazè ak resevwa siyal reflete nan objè yo, kidonk jenere yon kat anviwònman ki gen twa dimansyon ak -presizyon. Pami yo, galvanomèt eskanè a se yon eleman kle nan machin -lidar ki te monte yo itilize pou kontwole direksyon reyon lazè a. Li responsab pou ajiste ang eskanè reyon lazè a pou l ka kouvri jaden an de vi ki nesesè, kidonk jwenn done nwaj pwen twa dimansyon ki nesesè pou anviwònman an. Konpare ak kamera ak rada, lidar ka bay gwo -kapasite pèsepsyon espasyal nan divès kondisyon ekleraj e se poutèt sa jwe yon wòl iranplasabl nan devlopman teknoloji kondwi otonòm.
Konpozan optik pou lidar otomobil
Emetè lazè: Lazè Semiconductor ak longèdonn 905nm oswa 1550nm yo anjeneral yo itilize. Lazè ak longèdonn sa yo envizib nan je imen an epi yo gen gwo enèji, sa ki fè yo apwopriye pou deteksyon long-distans.
Lantiy optik: yo itilize pou konsantre oswa elaji gwo bout bwa lazè a pou asire ke batman kè a lazè ka kouvri jaden yo mande yo epi yo dwe efektivman transmèt nan zòn sib la.
Filtè optik (filtè optik): yo itilize pou filtre bri background epi sèlman pèmèt siyal lazè ki gen longèdonn espesifik pase pou amelyore rapò siyal-a-bri.
Photodetector: itilize pou resevwa siyal lazè reflete, anjeneral lè l sèvi avèk fotodyod lavalas (APD) oswa tib fotomultiplikatè (PMT) pou amelyore sansiblite ak ranje deteksyon.
Prensip la nan eskanè galvanomètr nan machin-monte lidar
Anjeneral, galvanomèt eskanè a kondwi pa yon motè gwo -vitès oswa yon actuator piezoelectric pou chanje direksyon reyon lazè a lè w kontwole ang glas la. Galvanomèt la ka reyalize yon varyete de mòd optik, tankou optik lineyè, optik zigzag oswa optik espiral, pou satisfè bezwen aplikasyon diferan.
1. Lineyè eskanè: Apwopriye pou optik pwogresif nan direksyon orizontal ak vètikal, sa ki ka jenere imaj ki gen gwo -rezolisyon de-oswa twa-dimansyon.
2. Zigzag optik: Pa kontinyèlman ajiste direksyon an optik, yon pi gwo jaden de vi ka kouvri.
3. espiral eskanè: yo itilize pou tout -okans optik, apwopriye pou modèl 3D ak imaj panoramique.
Avantaj nan eskanè galvanomètr
Nan machin -lidar monte, galvanomèt eskanè a gen karakteristik segondè presizyon, fleksibilite fò, ti gwosè, pwa lejè, ak segondè fyab. Ang egzak ak kontwòl direksyon reyon lazè a asire gwo presizyon ak rezolisyon segondè nan rezilta deteksyon yo. Ranje ak mòd optik trè fleksib ka adapte yo ak diferan anviwònman kondwi ak senaryo aplikasyon. Konsepsyon pou devlopman nan machin-lidar monte sere.
Li se kontra enfòmèl ant epi li ka bay pèfòmans ekselan san yo pa ogmante fado a sou sistèm nan. Apre konsepsyon optimize, li ka kenbe tèt ak divès kalite anviwònman difisil tankou tanperati ekstrèm, vibrasyon ak imidite, asire estabilite alontèm - ak rezistans nan sistèm nan.
Se poutèt sa, galvanomèt machin-monte lidar eskanè a gen gwo siyifikasyon nan optik machin nan tout antye. Li pa sèlman detèmine pwoteksyon jaden an, rezolisyon ak presizyon nan lidar la, men tou, amelyore fleksibilite ak vitès repons nan sistèm nan. Se poutèt sa, seleksyon an nan machin nan -monte galvanomèt optik lidar bezwen peye plis atansyon sou bon jan kalite li yo ak kondisyon teknik, ki pral dirèkteman afekte sekirite an jeneral ak efikasite nan sistèm nan kondwi otonòm.
