Mekanis entèraksyon onn elektwomayetik ak kontrent nan dimansyon fizik
Prensipal rezon ki fè nyaj pwen rada vag milimèt yo pa gen anpil valè a soti nan lwa fizik debaz yo nan optik vag ak elektwomayetik. Gwoup frekans k ap travay nan veyikil-monte rada vag milimèt se 77GHz a 79GHz, ak longèdonn ki koresponn lan se apeprè 3.8mm a 3.9mm.
Dapre teyori refleksyon vag elektwomayetik la, brutality relatif sifas objè a detèmine karakteristik eko a. Lè longèdonn deteksyon an pi gwo pase gwosè ondulasyon sifas objè a, sifas la parèt kòm yon sifas ki kasi-glas nan pèspektiv nan onn elektwomayetik, ak refleksyon ki kapab lakòz swiv lwa Snell la, se sa ki, ang ensidan an egal a ang refleksyon an.
Nan sèn wout iben yo, sifas metal machin yo, miray rido vè bilding yo, ak pave asfalt plat yo se prèske tout "sifas glas" pou vag milimèt ak longèdonn tou pre 4mm.
Refleksyon espekilè sa a lakòz pi fò nan enèji elektwomayetik la gaye nan yon direksyon ki lwen rada vag milimèt-, ak sèlman yon ti kantite enèji ke yo te transmèt tounen nan antèn k ap resevwa a atravè difraksyon nan kwen an nan objè a, refleksyon segondè soti nan estrikti nan reflektè kwen, oswa backscattering soti nan ensidans nòmal.
Kontrèman, longèdonn lidar itilize se nan nivo 905nm oswa 1550nm, ki se twa lòd nan grandè ki pi piti pase vag milimèt. Anpil sifas objè yo ki graj pou lazè epi yo ka pwodwi inifòm difize refleksyon, konsa asire ke tout pati nan sifas objè a ka reflete pwen eko.
Anplis de diferans ki genyen nan modèl refleksyon, konstan dyelèktrik la ak konduktiviti materyèl la li menm tou afekte richès nwaj pwen an. Kòm yon bon kondiktè, metal gen yon reflektivite ekstrèmman wo pou vag milimèt, kidonk machin, balistrad ak lòt objè ka fòme pwen deteksyon relativman ki estab. Pou sib ki pa-metalik tankou pyeton ki gen eleman prensipal se imidite, mekanis absòpsyon ak gaye vag milimèt yo pi konplèks.
Malgre ke kontni an kabòn nan kò imen an fè li yon ti jan meditativ nan gwoup la vag milimèt, paske fòm nan sifas nan kò imen an trè iregilye epi li pa gen yon gwo zòn nan estrikti planè oswa angilè refleksyon, enèji a fasil gaye nan plizyè direksyon, sa ki lakòz entansite eko a fluktue vyolans.
Gen kèk etid ki fè eksperyans sou sa. Itilizasyon modèl kò moun ki kouvri ak kabòn-ka simulation karakteristik refleksyon pyeton yo. Sepandan, menm si sa, lè branch pyeton an nan yon ang parapò ak reyon rada a, yon gwo kantite siyal frekans radyo yo pral devye olye pou yo retounen. Sa a tou eksplike poukisa nan gade rada vag milimèt-, nwaj pwen pyeton an pa sèlman ra, men tou souvan manke pati.
Limit yo nan ouvèti pyès ki nan konpitè ak rezolisyon angilè plis agrave diskresyon nan pèsepsyon espasyal. Kapasite rada vag milimèt pou distenge sib adjasan limite pa rezolisyon angilè antèn la, ki detèmine fizikman pa rapò longèdonn ak ouvèti ekivalan antèn lan.
Limite pa espas enstalasyon machin lan, gwosè fizik antèn rada vag milimèt pa ka elaji enfiniman. Sa fè rezolisyon angilè orizontal rada tradisyonèl milimèt vag sèlman kenbe ant 5 degre ak 10 degre, epi pifò nan yo pa gen kapasite pou wè ang anplasman.
Sa vle di ke nan yon ranje gwo bout bwa, menm si gen plizyè sant refleksyon, rada vag milimèt ka rantre yo nan yon pwodiksyon pwen sèl akòz rezolisyon ensifizan. Inefikasite sa a nan nivo "echantiyon espasyal" fondamantalman limite kantite nyaj pwen ki ka pwodwi nan yon espas inite, sa ki fè li enposib pou rada vag milimèt-konstwi modèl detaye twa-dimansyon atravè eskanè reyon lazè dans tankou lidar.
