Chinwa Akademi Syans Enstiti Ekip Otomatik Devlope FAST lazè sib antretyen robo

Dènyèman, pwojè Nasyonal Rechèch ak Devlopman (NKRDP) pwojè "FAST Operasyon ak Antretyen Robot System pou Gwo ​​Syans enfrastrikti" te pase akseptasyon Ministè Syans ak Teknoloji (MOST). Jing Fengshui gwoup Enstiti Otomatik, Akademi Chinwa Syans, ak Obsèvatwa Nasyonal Astwonomi nan Akademi Chinwa Syans, Guizhou Radyo Astwonomi Obsèvatwa ansanm devlope sifas reflete lazè sib robo antretyen kòm youn nan reyalizasyon yo bòn tè, ka efektivman konplete lazè a. sib netwayaj, demonte ak ranplasman travay, avèk siksè reyalize sifas la reflete RAPID sou antretyen an konplètman otomatize nan sib la lazè, pou "Je Lachin nan" bay sipò operasyon ak antretyen. Bay operasyon ak antretyen garanti pou "Lachin syèl je".
Senksan-mèt Ouverture esferik radyo teleskòp (FAST) se radyo teleskòp ak pi gwo ouvèti sèl la ak pi gwo presizyon obsèvasyon nan mond lan. Gen 2,225 sib lazè distribiye sou sifas reflete FAST, ki se yon pati enpòtan nan sistèm kontwòl li yo, menm jan ak "je" sifas reflete a, epi li bezwen kenbe ak ranplase regilyèman. Sepandan, sifas meditativ la konpoze de plak aliminyòm ak yon epesè sèlman 1mm, ki difisil pou pote pwa yon adilt nòmal. Koulye a, sifas meditativ la sitou depann sou "microgravity spiderman" pou fè antretyen manyèl, ki gen enpèfeksyon nan efikasite antretyen ki ba, sekirite pòv, ak difisil yo kenbe objektif yo anba anviwònman an nan pant gwo, ak sou sa.
Pou anviwònman an antretyen konplèks sou sifas la nan FAST, ekip pwojè a te kraze nan pwoblèm teknik yo nan mouvman omnidireksyon sou sifas espesyal la ak gwo gradyan, mezi ki genyen twa dimansyon nan anviwònman konplèks, ak otonòm k ap vire ak vise nan boulon nòmal nan ki pa-. anviwònman estriktire, epi konplete devlopman nan robo antretyen sib la. Sistèm robo an antye konsiste de sistèm ekzekisyon antretyen sib, platfòm mouvman omnidireksyon ak sistèm navigasyon, epi li kapab mache omnidireksyon sou sifas meditativ la, mezi egzak ki genyen twa dimansyon nan pozisyon sib, demantèlman ak atrab ansyen sib la, rasanble ak vise nan nouvo sib la, elatriye, epi li ka otonòm ranpli ranplasman ak netwayaj travay yo nan sib la epi pote soti nan travay la plen-otomatik antretyen sib.
Yo nan lòd yo asire sekirite a nan antretyen FAST sou plas, manm nan ekip pwojè a te pote soti yon tan long eksperyans debogaj sou robo a anba anviwònman an simulation nan sifas reflektif pant segondè, verifye pèfòmans mobil robo a ak pèfòmans antretyen sib anba a { {1}}degre kondisyon pant ekstrèm. Apre debogaj la adaptasyon nan anviwònman aktyèl la nan Guizhou Radyo Astwonomi Obsèvatwa, robo la te avèk siksè aplike nan ranplasman an ak antretyen nan sib la lazè sou sifas la reflete nan FAST, ki pral fòtman rezoud pwoblèm yo nan operasyon ki gen gwo risk, efikasite ki ba. nan antretyen manyèl, ak kontrent sou obsèvasyon nan kondisyon klimatik, epi yo pral anpil amelyore efikasite ak sekirite nan operasyon antretyen FAST la.

(Agòch) Microgravity Spider Man sou sifas meditativ FAST (Adwat) sib lazè sou sifas meditativ FAST.

FAST lazè sib antretyen robo

Tès robo sou sifas meditativ FAST la

Foto gwoup manm ekip yo, depi sou bò gòch: Senior Engineer Jiang Zhiqian ak Chèchè Zhu Lichun nan Obsèvatwa Nasyonal Astwonomi Akademi Syans Chinwa a (NAO), Chèchè Jing Fengshui, PhD etidyan Tao Rui ak PhD etidyan Fu Yichen nan Enstiti Automatisation. nan Akademi Chinwa Syans (IAAS), ak Song Benning nan Guizhou Radyo Astwonomi Obsèvatwa (GRAS).